现役的倾转旋翼机均采用摆振刚硬的旋翼形式，这样回避了“地面共振”和“空中共振”不稳定性问题，对倾转旋翼机的动力学研究也主要集中于对限制飞机模式前飞速度的回转颤振现象的研究。但是摆振刚硬的桨毂形式，桨毂载荷很大，为了保证桨毂强度，桨毂的重量一般都很高，限制了机动飞行能力。而摆振柔软的旋翼系统不仅可以降低载荷和振动水平，降低桨毂重量，还可以提高操纵品质。但倾转旋翼机采用摆振柔软的旋翼形式，除了考虑回转颤振问题还需要考虑潜在的“地面共振”和“空中共振”不稳定性问题。本文针对摆振柔软的倾转旋翼机，利用广义哈密顿原理，考虑倾转旋翼与弹性机翼之间的气弹耦合作用，建立了半展倾转旋翼/机翼耦合系统气弹动力学分析模型。开展了主要的结构参数和状态参数对倾转旋翼机直升机模式和过渡模式系统稳定性的影响分析。进行了摆振柔软的半展倾转旋翼试验模型设计，即在桨毂和桨叶变距铰之间加装摆振铰及摆振阻尼器，并对设计的试验模型进行了稳定性分析。通过分析得到了一些有意义的规律和结论，对摆振柔软旋翼形式的倾转旋翼机的动力学设计有一定的指导作用。