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激光主动成像雷达与被动红外成像具有各自的优点。如果能实现长波红外主被动成像的复合，就能做到激光主动成像技术与被动红外成像技术的互补。本文介绍了麻省理工学院(MIT)的2-D脉冲相干成像激光雷达系统及其理论和MIT被动红外成像系统模型及被动红外图像单像素统计模型；重新推导了参考文献中给出的强度像的单像素概率密度函数、距离像的单像素概率密度函数、强度像与距离像的联合概率密度函数，同时通过计算机仿真对目标检测公式进行了各种分析和讨论。结果表明，虽然滑动子帧检测法没有像期望的那样，仍具有被选作检测思路的可能。