全电动注塑机相对于传统液压型注塑机具有节能、高精、高速、清洁等优点。国外先进全电动注塑机控制系统已经具备熔料逆流监控、模具视觉联机检查、喷嘴同步温升、智能识别注射保压切换及智能工艺过程参数优化等高级功能。受制于控制系统以及伺服技术,国内注塑机生产厂商极少涉及全电动注塑机。本文通过对全电动注塑机工艺要求的深入分析,基于华中八型数控系统平台,设计了其软硬件框架,完成了注射单元与推顶单元控制技术的研究与开发。根据注塑成型基本工艺及其特点,对注塑机控制系统与机床数控系统的相似性和差异性进行了深入的对比分析。针对前者采用工艺参数而后者采用G代码来驱动机器动作的不同,采用状态机实现对各电机内部工艺动作的管理。通过注射单元和推顶单元的工艺模型的建立,工艺状态的划分及跃迁条件的归纳,设计并实现了两者的工艺过程控制。利用梯形图完成操作面板和机身开关量信号的监视,各工艺动作的互锁逻辑以及各电机控制指令的自动循环发送。建立了注射单元的保压工艺模型,提出了一种“PI控制器+压力递增(减)”方法,既实现了保压压力的响应的快速性,又有效的解决了压力超调的问题。通过对塑化计量原理及其影响因素的分析,提出一种“基于二次曲线的直接背压控制”方法,解决了计量过程中如何既不改变螺杆旋转速度,又能准确确定注射螺杆后退速度以保证计量背压的问题,替代了液压注塑机中利用调节单向背压阀弹簧弹性力来控制注射螺杆后退速度的方法。通过对推顶单元多种顶出动作模式的分析,建立了推顶电机动作模型。运用软件分层和模块化设计思想,实现了推顶电机工艺动作控制算法,开发集成了防止顶出力过大的顶杆监控保护功能以及可根据顶出效果智能优化工艺参数的功能。开发了全电动注塑机控制系统的样机,在一台震雄注塑机上完成了原理实验,其塑化背压可以控制在0.8MPa以内,产品重量重复精度达到0.24%。本文所开发的控制系统在操作简便性、控制精度、注射重复精度、塑化效果等方面达到了设计要求。