基于速度跟踪算法的履带车辆底盘测功机研究

来源 :浙江大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:JK0803_chenjianchao
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
车辆底盘测功机是一种重要的室内台架检测试验台,是电力测功机的一个重要的分支。底盘测功机测试结果的可靠性和准确性直接取决于测功机能否真实的模拟车辆真实的道路行驶阻力。当前对车辆测功试验台主要采用以下两种方式模拟车辆实际工况负载,一种是采用惯性飞轮模拟惯性负载,根据滑行试验得到的各速度点的路面阻力和风阻对被试车辆进行实时加载。另一种基于逆动力学原理,根据试验台系统和实际系统的逆动力学模型,加载系统施加所需要补偿的负载值。用惯性飞轮模拟惯性负载时无法做到无级模拟,并且惯性飞轮尺寸大,加工和安装都比较麻烦,增大了试验台的体积,影响试验台加载的动态响应。而基于逆动力学的试验台,模拟惯量的范围有限,只能是50%至200%的实际系统惯量,而且当前的车辆台架试验台没有考虑多余力矩的问题。本论文在分析了国内外测功机的种类和发展现状的基础上,建立了直流电力测功机的数学模型,分析了直流电力测功机的稳定性原理和调速原理。考虑到采用惯性飞轮和逆动力学原理进行惯量模拟所存在的不足,本论文设计了一种采用速度跟踪法进行惯量模拟的车辆底盘测功机,既能实现惯量的无级调整,又提高了惯量模拟的准确性。在系统硬件结构的基础上,使用LabVIEW进行模块化编程,设计了整车台架试验软件系统。最后,通过对某型车辆进行了几种不同模式的台架试验,分析了试验结果,证明了本论文所建立的机械惯量电模拟模型是正确的。
其他文献
本文通过对荣华二采区10
期刊
光热治疗(PTT)即利用光热转换效率相对较高的材料,在近红外(NIR)光源照射时,将光能转化为热能从而杀死肿瘤细胞的过程。PTT作为新兴的抗肿瘤治疗手段,具有侵入性小、操作简单、
该论文研究了纤维素酶液体种子生产工艺及固态发酵生产工艺,并对纤维素酶的应用进行了初步研究.首先对原有菌株里氏木霉Rut C-30进行了复壮,获得了酶活较高的菌株,并应用于固
本课题围绕十二节杆菌J-13产脂肪酶主要进行以下几方面的研究:将橄榄油与聚乙烯醇混合的乳化物为底物添加到筛选培养基中,采用平板检测法,筛选出一株优良的菌株,记为J-13。经上海
随着综采工艺的不断发展,乳化液泵也向高压大流量,结构紧凑化方向发展。曲轴系统作为乳化液泵重要的机械传动部件,是乳化液泵最重要的部件之一。它的整体结构、曲拐的空间分布及尺寸参数在很大程度上影响泵的整体结构,因其承受着巨大的周期性交变载荷,产生强大的交变扭转应力和弯曲应力,所以极易造成曲轴的弯曲变形甚至疲劳断裂。因此,如何较准确地得到曲轴的应力与变形的大小及分布,校核其疲劳强度,估算其疲劳寿命,对曲轴
期刊
期刊
梅岭霉素(Meilingmycin,MB)是一种新型、广谱、高效的大环内酯类抗生素.经过微波、EMS、Co60诱变以及链霉素抗性菌株的筛选,得到MB高产株,比出发菌株提高了49.8~63.9%,其中EMS
学位
黑荆树皮单宁的工业化产品栲胶是一种分子量分布范围较宽,焦点有一定非单宁成分的多酚化合物.采用乙醇和石油醚对其进行纯化处理,可使单宁纯度提高10﹪,单宁提取率达到95﹪.通过