智能监控系统在全天候监控的基础上,对捕获的图像进行计算机视觉处理。对运动目标进行检测、行为理解和跟踪。智能监控系统不但消减了雇佣大批监控人员花费的人力、物力、财力的投入,而且增强了报警信息的准确率。智能监控系统已经成为交通领域、银行、商场必备的安防利器。本课题设计了多传感器和目标跟踪的智能监控系统。其中硬件部分设计了以STM32为控制核心的二维云台驱动系统和由多传感器、ZigBee节点组成的无线传输网络。通过STM32微型控制器产生PWM脉冲信号来驱动舵机,实现对云台转动的控制。ZigBee节点使用CC2530,分别接人体红外传感器、门磁传感器和声音探测传感器,并将传感器的报警信号通过网络协调器传送给上位机。软件部分利用OpenCV开源库函数对检测目标进行图像处理,实现了人形识别和运动目标的跟踪。最后,针对本次设计进行了实验测试,对传感器报警、云台转动、人形识别和跟踪效果进行了验证和分析,达到了预期的效果。本系统操作简单,容易维护,具有一定的实用价值。