基于ARM与DSP的全电动注塑机控制系统的研发与实现

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注塑机是塑料加工生产使用量最多的机械设备,几乎所有的塑料产品都可以用注塑机直接生产,而且它也是组成注拉吹工艺的主要设备。其中,全电动式注塑机有着技术创新、节能环保的优点,其在保压、冷却及空转状况保持很低转速,达到节能和降噪的目的,它结合了全液压式注塑机的高性能以及全电动式注塑机节能的特点,大大提高动力驱动系统效率,降低能耗损失,促使越来越多的公司加快了技术创新、节能环保的全电动注塑机控制系统开发。本论文设计了基于ARM和DSP双核架构的全电动注塑机控制系统,该系统能够满足实际使用需求,而且完全适应不同工业环境。以下为论文包含主要内容:1.设计了以CIRRUS LOGIC公司的ARM9芯片EP9315为主CPU,TI公司DSP芯片TMS320C6713为运动控制芯片的双核控制系统主机,通过HPI总线做数据交互,最大限度发挥多核CPU的性能,有效保障整机高效高速运行。2.根据注塑机的实际需求,设计了包含电机驱动板、液晶驱动板、IO单元、温度控制器、压力放大器以及电磁加热器等在内的全电动注塑机控制系统部件。3.详细分析了DSP算法中关于PID闭环控制、PLC处理及压力处理等软件架构,并列举出详细流程;分析了基于WinCE操作系统的软件界面的构成及具体实现方法等。整套系统已经全面运用到广州数控AE80系列全电动注塑机上,通过相关的实验对比分析,以及现场实际加工效果,都满足了用户需求,并达到了高精准度、高可靠性、稳定性好、环保节能以及生产效率高的特点。
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