与制造自动化的快速发展相比，装配自动化技术发展相对缓慢。在很多行业中，产品装配已成为生产中的薄弱环节，例如自润滑汽车门铰链，因为这类零件尺寸较小、形状较复杂、装配精度要求高，传统的手工装配严重影响了生产的自动化程度和生产效率。本文结合宣城市2012年科技计划项目“自润滑汽车门铰链产业化研发”和企业委托项目，以自润滑汽车门铰链自动化装配系统设计为对象，探讨了自润滑汽车门铰链自动装配系统的机械结构、运动控制系统和自动检测等相关技术。论文主要工作如下：首先，分析了国内外自动装配技术现状，针对自润滑汽车门铰链的结构特点和装配要求，在企业纯手工装配工艺的基础上，设计出适合自动装配的工艺，提出一种具有一定柔性的多工位装配方案。其次，根据设计的自润滑汽车门铰链自动装配工艺方案，对自动装配设备的整体结构和关键部件进行设计，对设备中的气缸、直线导轨、铆接机等关键元件进行了选型设计。然后，通过对自润滑汽车门铰链自动装配设备基本控制任务的分析，研究了自动装配设备气动系统和控制系统的结构和控制方案，依据控制流程图，选择合适的PLC，进行PLC输入/输出设计，完成控制系统结构和PLC程序设计。最后，根据自润滑汽车门铰链装配后的检测要求，研究了铰链开门角度和开关门力矩的检测方法，研发了相应的检测系统，完成了人性化的检测界面设计和相关程序的开发。本文所研究和开发的自润滑汽车门铰链自动装配系统，在自动化装配过程中具有良好的柔性；经过仿真，验证了系统方案的可行性，为下一步样机开发奠定了基础，对于类似自动化装配系统的开发也具有一定的借鉴意义。