【摘 要】
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水下多波束测深系统作为现代海洋探测中关键的技术之一,以传统的单波束测深技术为基础,能够在水下形成多个不同角度的探测波束,实现高效率、高精度和高覆盖率的海底测量,使测量效
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水下多波束测深系统作为现代海洋探测中关键的技术之一,以传统的单波束测深技术为基础,能够在水下形成多个不同角度的探测波束,实现高效率、高精度和高覆盖率的海底测量,使测量效率得到了极大的提高。因此,多波束测深系统特别适合大面积的扫海测量工作。多波束测深系统在测深原理上都属于利用单一频率声脉冲的回波探测技术,然而,由于水声环境的复杂性,其信道具有多径效应、高衰减等特点,而且水的密度、温度都会对测量结果产生影响。所以这类传统的多波束测深技术受水声环境干扰较大。并且传统的多波束测深方法存在着距离分辨力与测距范围之间的矛盾。扩频技术是一种很好的对抗频率选择性衰落和多径效应的方法,同时可以解决传统脉冲测距中测量距离量程和距离分辨力的矛盾,可以有效的用于测距。本文将扩频技术引进传统的多波束测深系统以克服上述这些问题,并进一步提高水下多波束测深的精度,同时对该方案进行了理论研究及实验仿真。本文主要内容分为三部分:首先,对传统水下多波束测深技术进行了介绍,包括多波束测深的系统结构、基本原理、波束形成以及测深算法,也讨论了影响测深系统的一些因素。其中,重点研究了传统多波束测深技术所使用的波束形成技术和测深算法。其次,介绍了扩频技术的原理和方法,重点介绍了直扩方法。给出了多波束扩频系统的整体结构,并在算法上作相应改进,从原理上证明了系统的性能优势和可行性。最后,为了便于进一步研究本论文提出的理论,搭建了海底回拨模型,并在该模型中,对传统多波束测深算法和本文提出的扩频多波束测深算法进行了测量仿真,通过对结果的对比分析,证实了本论文研究理论的有效性。
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