圆环面包络圆弧齿圆柱蜗杆传动是利用圆环面砂轮磨削而成的,其磨削过程中砂轮与蜗杆的瞬时接触线为一段圆弧,作为圆柱蜗杆的一类,在中国齿轮标准中被记为ZC2型蜗杆传动。ZC2型蜗杆副是在ZC1蜗杆副的加工基础上对其磨削时砂轮参数进行调整而得到的,ZC2型蜗杆副满足在砂轮磨削蜗杆时其瞬时接触线为平面曲线的要求。在这种情况下,修整砂轮引起的砂轮直径和砂轮与蜗杆两轴间的最短距离的减小,并不会造成磨出的蜗杆齿面发生形状的改变。同时,相比ZC1型蜗杆副,ZC2型蜗杆副在相同条件下的啮合性能略有提高。本文主要研究了 ZC2型蜗杆传动的啮合理论,并且对其啮合特性影响因素进行了具体分析。具体研究内容如下:（1）建立ZC2蜗杆切齿啮合理论。根据微分几何的知识与齿轮啮合理论,推导出砂轮产形面的曲面方程及其特性参数,求出圆环面砂轮所磨削出的圆柱蜗杆齿面方程,啮合函数等切齿啮合特性参数。求证出砂轮磨削蜗杆毛坯过程中瞬时接触线为平面曲线时应当满足的要求。分别计算砂轮产形圆环面与蜗杆螺旋面的诱导法曲率与诱导短程挠率,推得蜗杆螺旋面上对应的法曲率和短程挠率的表达式。（2）建立ZC2蜗杆副啮合原理。通过建立相对运动坐标系,推导出ZC2蜗杆副啮合时的啮合函数,进而求出了蜗杆在啮合时的齿面方程与对应的蜗轮齿面方程,以及ZC2蜗杆副的啮合界线方程与曲率干涉界线方程,推导出了诱导主曲率公式与滑动角公式。（3）给出ZC2蜗杆传动啮合特性计算原理。计算出蜗杆齿廓及齿形角,对其进行数值仿真。联立蜗杆齿顶方程和蜗轮齿面位置方程以及啮合方程,通过迭代求解,确定出ZC2型蜗杆副啮合时蜗轮与蜗杆齿面上共轭区边界,并且在共轭区内求解出若干条瞬时接触线,计算共轭区内点的诱导主曲率与滑动角,分析ZC2型蜗杆传动啮合性能。（4）对ZC2型蜗杆传动啮合性能影响因素进行分析,改变砂轮的设计参数,以及蜗杆副的部分设计参数,进行多次数值仿真,比较其共轭区范围,瞬时接触线走向,诱导主曲率与滑动角的大小等仿真结果,进而比较得到啮合性能较好时的工艺参数搭配方法。同时在相同条件下比较ZC1型与ZC2型蜗杆副啮合性能。