近年来，结构振动主动控制研究得到了快速发展，并在实际工程中有了许多成功的应用。理论和实践表明振动主动控制技术在抑制由于地震、风等外载激励下结构振动方面是十分有效的。尽管联合优化设计结构系统与控制系统的智能结构问题是当前的研究热点，但控制系统的设计仍然是智能结构的主要问题，尤其是寻求新的有效的控制律设计方法，仍然是十分有价值的。目前，控制律设计的基本方法是最优控制法，但其需要求解的Riccati方程阶数通常是较高的，而高阶Riccati方程是难于求解的。为此，作者提出了基于模态空间分块的最优控制法，它能有效降低相应的Riccati方程阶数。<WP=32><WP=33>对于第个子块方程(11)，由最优控制方法可求得第块的外输入控制力向量且为阶对称正定矩阵并满足如下的代数Riccati方程：其中分别为阶对称权矩阵，通常取正定矩阵，取非负定矩阵。这样所有子块的控制力组装成实际控制力向量上面介绍了基于模态空间的分块最优控制法，数值例子表明了它的有效性。