城市高精度道路网的化简与选取方法研究

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近年来,随着智能交通、无人系统等新型行业对高精度位置数据的需求,高精度道路导航地图的概念被提出,受到学术界和工业界的广泛关注。高精度正在成为道路数据生产中的重要趋势,然而传统精度的道路数据依然有着非常丰富的应用,研究通过对高精度道路数据进行地图综合生产传统精度道路数据是非常必要的。在分析国内外道路网综合的研究现状的基础上,本文以城市高精度道路网为对象,通过对其进行化简和选取等操作,能够很好地生产传统精度的道路网数据。本文的主要研究工作如下:(1)研究了城市高精度道路网从厘米级精度化简至米级精度过程中的空间方向关系维护方法。针对传统道路网数据与高精度道路网数据的精度差异,分析了化简过程中的空间方向关系变化规律,并采用锥形模型描述这一变化规律,然后对道路端点处和形状点处分别采用不同的空间方向关系维护方法,有效地保持了道路网数据精度降低前后的空间方向关系相似性。(2)实现了城市高精度道路网的网眼构建方法和Stroke连接方法。为了满足特殊结构探测和道路网选取的需要,对城市高精度道路网分别构建网眼和连接Stroke。在构成网眼过程中,首先识别悬挂道路,然后通过多边形搜索识别桥型道路和构建网眼。在分析现有Stroke连接规则和连接策略的基础上,采用几何规则和全局最大适合策略连接Stroke。(3)设计了城市高精度道路网中特殊结构的探测和处理方法。为了满足城市高精度道路网的选取需要,对城市高精度道路网中的三种特殊结构:环形交叉口、平行车道和辅助车道分别进行探测和处理。对于环形交叉口,通过分析环形交叉口所在多边形的紧凑度探测,然后对环形交叉口降维。对于平行车道,提出了平行车道多边形与平行系数结合的探测方法,并对平行车道采用基于Delaunay三角网的多边形中心线生成方法完成降维。对于辅助车道,在平行车道的基础上通过广义Y型顶点探测,并对辅助车道删除。(4)研究了顾及图形表达的城市高精度道路网选取方法。在分析传统基于网眼合并的方法较少顾及图形表达的基础上,通过网眼内道路缓冲区分析衡量道路的图形表达冲突程度,在合并过程中优先删除冲突程度大的道路。对于网眼合并后的悬挂道路,采用基于Stroke选取的方法,在选取过程中采用自底向上的搜索策略。
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