带式输送机具有运输能力大，工作阻力小，运输距离长，维护简单等优点，已成为煤炭、码头、烟草等行业散料连续输送的首选设备。为保证输送机的安全、可靠运行，需在其沿线布设各种相关的保护检测装置，如跑偏开关、急停开关、撕裂传感器等。然而带式输送机运距越来越长，沿线保护装置的数量也随之增多。如果在输送机运行中，沿线某处发生故障时，其监控系统要能快速对故障类型及发生位置做出反应，以便及时排除故障，恢复工作状态。因此，长距离带式输送机故障定位技术对提高生产效益具有重要的现实意义。　　本文要解决的是长距离带式输送机的故障定位问题，选择了Profibus和CAN总线，但是两者的通信协议并不相同，针对该问题，本文提出了基于STM32F107微处理器的CAN总线和Profibus-DP总线网关的设计方案，该网关在Profibus-DP网络中相当于一个从站，在CAN网络中相当于一个通信节点。文章在探讨了现有几种故障定位技术的系统组成和工作原理的基础之上，分析存有的问题和缺点，然后对本系统所采用的CAN控制器、微处理器、隔离收发器、CAN总线收发器等相关部件进行选择，之后对本系统进行了硬件和软件设计，硬件设计主要包括CAN总线和Profibus-DP总线通信接口设计;软件设计是主控制模块和CAN协议模块的分析设计。