论文部分内容阅读
基于输出调节和滑模控制的四旋翼无人机轨迹跟踪控制
【摘 要】
：
四旋翼无人机作为一种集非线性、欠驱动、强耦合、多变量等特性于一体的旋翼式微型无人机,其机械结构简单、体积小巧、机动灵活,具有重要的军用和民用价值。四旋翼无人机在飞行过程中容易受到参数不确定性以及外界扰动的影响,对飞行控制品质的要求越来越高,开展飞行控制的研究有着重要的理论意义和实际价值。本论文针对四旋翼无人机轨迹的稳定跟踪控制及干扰抑制等问题,主要工作描述如下:(1)分析了四旋翼无人机的机体结构与
【机 构】
：
天津理工大学
【出 处】
：
天津理工大学
【发表日期】
：
2019年01期
其他文献
随着自主无人潜航器(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)在科技、军事以及生产等水下作业中应用的不断增加,AUV应用技术的研究越来越深入。在当前日益广泛的AUV技术研究领
人脸识别技术是利用计算机分析人脸图像,从中提取有效的识别信息用来辨识身份的一门技术。它涉及图像处理与分析、计算机视觉、人工智能、模式识别及生物学等多个研究领域,研
循环流化床技术目前是我国火电厂重点推广及广泛应用的技术,其优势在于可以燃用劣质燃料并且可直接在炉膛内部进行脱硫,正符合我国目前提倡发展的清洁煤燃烧技术。因此,有关
超声波电机是一种新型的控制电机，具有传统电磁电机所没有的诸多优点，近年来在各个领域内获得了广泛应用。但是，超声波电机运行过程中存在严重的非线性和时变特点，因而传统电磁电
无线传感器网络是由低成本、低功耗，具备数据感知、处理、存储和无线通信能力的微型传感器节点通过自组织方式形成的网络。不同类型的无线传感器网络涉及微机电系统、无线通信
随着社会经济的快速发展和生产规模不断扩张,能源的需求量不断加大,导致空气污染加剧,矿物能源短缺。所以利用低热值煤发电越来越得到关注。然而,低热值循环流化床(Circulati
最近几十年循环流化床机组技术已经成为火力发电的主要发展方向,与传统的煤粉炉相比,循环流化床机组能够提高机组效率、降低煤耗、减少污染物的排放等优点,但是循环流化床的
鉴于多智能体系统在越来越广泛领域中的应用,一致性作为多智能体系统的基本问题具有非常重要的研究意义。另一方面,网络化控制系统各部件(如:控制器,执行器,被控对象等)是通
水力发电作为一种可再生的清洁能源,日益受到世界各国的重视。在计算机技术迅猛发展的推动下,水电站自动化技术日益成熟。同时越来越多的水电站迫切需要更加先进可靠的控制系