CCD相机标定技术是图像测量中极为重要的一部分,CCD相机参数的标定精度决定着图像测量系统的精度。随着对图像测量精度要求的不断提高,对CCD相机标定技术的精度和鲁棒性也提出了更高的要求。本文根据CCD相机成像原理和零件二维尺寸测量的特定情况,对张正友的基于平面约束的CCD相机标定方法进行了改进,并根据亚像素角点检测理论,研究了图像特征点(角点)的精确定位,为保证标定精度奠定了基础。通过仿真实验和真实实验分析了噪声及标定板图像数目对相机参数标定结果的影响,并与张的方法进行了对比,本文标定方法的标定精度和鲁棒性都有明显提高。针对图像测量中利用图像像素坐标反求世界坐标问题,本文对相机镜头的径向畸变模型做了进一步改进,同时利用空间矩理论实现零件图像边缘的亚像素定位,从而提高了图像测量的精度。通过对标准量块尺寸进行图像测量及测量数据分析表明,本文改进的CCD相机标定方法应用于零件二维尺寸图像测量时,可以达到较高的精度。