鼓式制动器是常见的车用制动器，因其制动力大，造价低廉，在现代商用车上仍有着广泛的应用。但在实际使用中鼓式制动器却面临着多种失效问题，主要表现为摩擦失效、热衰退和断裂现象，这些问题会严重影响汽车的行驶安全性和可靠性，因此研究鼓式制动器仍然具有重要的现实意义。制动器的工作过程是一个复杂的热机耦合过程，在此过程中热和力的综合作用造成制动器的失效与破坏。针对制动器在使用中遇到的这些问题，利用Abaqus软件对某载重六吨载货汽车的后桥制动器进行热-机直接耦合仿真分析。仿真分为两种工况，紧急制动和长坡制动，在两种工况下又分别设置了三种工作条件即无温度场、空气冷却和淋水冷却。紧急制动工况下，着重分析车辆在4.5m/s2制动减速度下制动鼓的工作状况并对紧急制动6m/s2减速度工况作了简单分析。长坡制动工况下，分析车辆在10%的坡度上连续制动1000m制动鼓的工作状况。通过对制动器耦合结果分析，对比研究制动器在这些条件下的温升规律和瞬态温度场分布，轴向和周向应力场分布，制动鼓变形量和蹄鼓接触情况，探讨这些场域的变化规律和温度场与冷却条件对制动器的影响。分析结果表明：紧急制动工况下，制动蹄的张开力是影响制动鼓应力场的主要因素，长坡制动是一种危险工况，存在周向断裂的危险，而且影响应力分布的主要因素为温度场。