【摘 要】
:
驾驶员疲劳驾驶是导致交通事故的主要原因之一,因此设计一种有效的疲劳识别方法来提高道路交通安全,具有重要的现实意义。大多数现有的困倦检测方法存在仅使用单一面部特征、忽略疲劳特征的时间变化信息和识别准确率低等问题,因此,本文提出了一种基于深度学习的驾驶员面部动态表情疲劳检测方法,以提高疲劳检测的鲁棒性和稳定性。本文主要研究方法如下:(1)驾驶员面部特征点检测及面部有效特征区域定位基于图像灰度化和直方图
论文部分内容阅读
驾驶员疲劳驾驶是导致交通事故的主要原因之一,因此设计一种有效的疲劳识别方法来提高道路交通安全,具有重要的现实意义。大多数现有的困倦检测方法存在仅使用单一面部特征、忽略疲劳特征的时间变化信息和识别准确率低等问题,因此,本文提出了一种基于深度学习的驾驶员面部动态表情疲劳检测方法,以提高疲劳检测的鲁棒性和稳定性。本文主要研究方法如下:(1)驾驶员面部特征点检测及面部有效特征区域定位基于图像灰度化和直方图均衡化对采集数据预处理,以消除数据图像光照不均和随机噪声等外部环境因素影响。基于回归树集成算法对驾驶员面部68个特征点进行定位,并通过梯度增强算法和最小化平方和误差对关键点定位采用的级联回归器进行优化。基于人脸特征点的坐标信息,提出了一种用于驾驶员眼睛和嘴巴主要疲劳特征区域的定位裁剪方法。(2)驾驶员面部关键区域状态感知模型研究基于权重初始化、Adam优化算法、批量归一化和迁移学习等卷积神经网络优化策略,以Fire单元为基础建立了分别用于驾驶员眼睛和嘴巴状态检测的深度卷积神经网络模型,同时利用状态检测网络对驾驶员眼睛和嘴巴状态的深层特征表示进行提取。(3)驾驶员面部动态表情疲劳状态检测模型研究基于深度学习空间特征融合算法,建立了用于面部眼睛和嘴巴深层疲劳特征融合的分解双线性特征融合模型。基于循环神经网络的基本结构,建立了用于提取疲劳数据之间时间序列信息的长短期记忆单元。通过对各模型进行结合建立了用于驾驶员困倦检测的系统框架,并对疲劳检测系统的训练、图像帧扩充和状态概率向量的构造等环节进行了介绍。(4)驾驶员疲劳检测实验及结果分析研究基于NTHU-DDD模拟驾驶数据集和CEW、ZJU、YawDD三个公共数据集对眼睛和嘴巴状态检测模型在不同驾驶场景下的性能进行了实验对比分析。通过对疲劳检测模型输入图像帧数、特征融合位置、状态概率向量数目、分类器选择和LSTM结构参数等进行实验,确定了用于驾驶员疲劳检测的最优框架及参数配置。基于实车采集数据与其余疲劳检测研究方法进行实验对比,验证本文所提框架的优越性。
其他文献
SLM成形TC21钛合金经不同温度时效处理后进行显微组织观察和硬度测试,较为系统地探究了时效温度对其组织和硬度的影响。结果表明,时效温度较低时,随着温度的升高,次生α相呈弥散针状析出,且随着温度升高弥散度增大,同时β析出相体积分数也随着温度的升高而增加。时效温度过高时,次生α相粗化,形成尺寸较大的片状α相,强化效果下降。当时效温度为450℃时,所得SLM成形TC21钛合金的显微组织最为弥散、均匀,
本研究建立了两个不同的生物除磷系统并对其中承担除磷的细菌分别进行了甄别。结果表明,在以淀粉为唯一碳源的缺氧/好氧序批式活性污泥(Sequencing Batch Reacto, SBR)系统(R1)中,缺氧期和好氧期均进行生物除磷,且缺氧期吸磷量大于好氧期。以乙酸盐为唯一碳源的厌氧/好氧SBR系统(R2)中表现为厌氧期释磷、好氧期大量吸磷的传统生物除磷。应用4’,6-二脒基-2-苯基吲哚(4’,6
提升城市社区应对公共卫生危机等重大风险事件的适应能力,需要厘清社区应急反应的阶段特征和过程模式,揭示社区应急治理的理论机制和现实逻辑。从组织适应性视角的社区准备和社区响应两大维度,运用环境客体事件演变“阶段表征”和主体在场“行动反馈”双重体系建构范式,构建了社区组织适应应急事件爆发阶段的“压力冲击—回应性防御”、过渡适应阶段的“状态稳定—响应性抗衡”以及常态防控阶段的“自主行动—积极性建构”的分析
随着移动互联网的发展及“互联网+”政策红利,微课作为在线教育代表性产品获得快速发展,同时也面临形式单一、内容僵化等问题,遭遇发展瓶颈,音频式自媒体品牌课因其独特的优势崭露头脚。音频式自媒体品牌课为受众提供了很好的学习途径,但要将自媒体品牌课运营得好,需要下很大的功夫。
采用TB9钛合金作为研究对象,在Gleeble-1500热模拟设备上对圆柱试样进行高温等温压缩实验,热压缩温度为750~1000℃,应变速率为0.01~10 s-1,对获得的实验结果进行摩擦修正,并根据摩擦修正后的应力-应变曲线绘制热加工图。结果表明:摩擦修正后的应力-应变曲线明显低于修正前的曲线,且随着应变的增加,摩擦修正前后的应力差值逐渐增加;计算获得了经过摩擦修正的真应力-应变曲线σ=(ar
生态园林村建设是促进农村生态环境改善和人们生活质量提高的有效途径,我国生态环境建设的重点在农村,关键在林业,生态园林村的建设和发展,不仅明显地改善了生态环境,而且有力地促进了农村经济结构的优化和农业产业化建设,从而有效地解决了农业增产、农民增收和农村脱贫致富的问题。
旅游业是严重依赖生态环境和气候条件的产业,是气候变化影响下极为敏感和脆弱的产业部门之一。同时,旅游业所排放的温室气体也影响着全球气候的变化,有关研究表明,2005年全球旅游发展所产生碳排放占人类活动所有碳排放的4.9%,而且呈增长趋势,低碳旅游因此正式提出,并在全世界得到广泛传播。为响应全球态势,作为战略性支柱产业,中国旅游业也急需寻找并实践新型的低碳旅游发展模式。《低碳旅游产业发展模式研究
随着社会发展水平不断提升,以及生活质量的不断提高,人们的需求层次也在提高。人们对于周围环境的规划和设计的要求越来越重视。人们在关注风景园林规划设计的同时,乡村景观的特点和美的感受也不断地受到人们的关注。为此,乡村景观正不断融入风景园林规划设计中。以呼伦贝尔市阿荣旗松塔沟乡村景观为例,介绍了乡村景观的特点,提出了乡村景观融入园林规划设计的方法,阐述了乡村景观在园林规划设计中融入的原则与方法,使乡村景
美国《独立宣言》是不朽的传世文献,所谓"人人生而平等",作为"不证自明"的真理,成为平等、人权、民主的基础。但是,
换元法是初中数学中一个非常重要的而且运用非常广泛的解题方法.所谓换元法,就是在一个比较复杂的数学式子中,用新的变量来代替原式的一部分或改造原来的式子,使其化简,便于解决.本文主要介绍用换元法来求值,化循环小数为分数,比较大小,解方程、分解因式、化简二次根式等.