悬架系统是汽车重要的总成之一,主要起到减缓冲击,减小车身振动的作用。汽车平顺性是评价乘坐舒适性的重要性能指标,与车身振动密切相关。因此,研究悬架振动特性对改善汽车平顺性具有重要意义。非线性振动是悬架振动的一个重要的振动特性。对国内外关于悬架非线性振动研究方法进行了介绍。通过对研究方法的特点分析和对比,结合本课题自身的性质,本文决定采用试验方法和计算机仿真相结合的方法来研究悬架振动的非线性特性。本文主要参照国家标准GB/T 5902-198《6汽车平顺性脉冲输入行驶试验方法》对某重型卡车进行平顺性试验。对试验相关内容,如试验设备、试验步骤、注意事项等,进行了详细的介绍与描述。试验过程中,在参照国家标准的前提下,结合试验车自身的情况,对试验方法进行了变动,改变了试验中测试点的位置。试验完成后,对试验结果进行处理。介绍了数据处理软件DDP。参照国家标准,对结果进行处理和分析后,对该车进行平顺性评价。评价结果表明:该车的平顺性较好。为了更好的了解该车悬架系统的振动特性,对整车进行了计算机仿真。在仿真软件ADAMS中建立整车的模型,其中悬架的阻尼系数用非线性曲线定义。对模型进行仿真,将仿真得到的数据和试验数据对比。数据对比结果表明,非线性模型建立较准确、阻尼系数定义比较合理、该车悬架系统振动具有非线性特性。