智能模糊控制器的设计

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自80年代以来,智能控制技术不断发展进步并获得了广泛的应用,已经成为自动控制领域不可逆转的发展趋势,该论文就智能控制的一个重要分支--模糊控制进行了详细的研究和探讨,利用MATLAB提供的开发工具设计了模糊控制器,并对模糊控制器的各方面性能进行了分析研究,并与传统的PID控制器进行了对比.该论文在模糊控制器的设计上采用了原型开发的设计方法,使用Simulink和Real-time Workshop作为工具,实现了可供实时系统使用的模糊控制软件,并利用Simulink和Real-Time Workshop环境实现了控制器参烽的在线调整,最后,该论文实现了采用结合了PID控制算法的双模态模糊控制器,并取得了比较好的控制效果.
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