【摘 要】
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本文以一种基于三坐标并联动力头的新型五轴联动机床为对象，系统研究了该机床数控系统开发和应用的若干关键技术，包括运动学分析、数控系统开发、伺服进给系统的机电耦合建模等
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本文以一种基于三坐标并联动力头的新型五轴联动机床为对象，系统研究了该机床数控系统开发和应用的若干关键技术，包括运动学分析、数控系统开发、伺服进给系统的机电耦合建模等内容。论文取得如下成果：(1)以矢量链的方法建立了数控加工代码坐标值与伺服电机脉冲当量的转化算法，为数控系统内嵌运动学模型和后处理开发提供了理论支撑；采用数值搜索方法获得了机床工作空间的基本数据。(2)基于工控机和运动控制器搭建了机床数控系统的硬件平台；以LabVIEW8.5软件结合Turbo PMAC提供的库文件进行软件结构设计，针对并联机构机床特点开发了PLC控制、运动控制和人机交互操作三大功能模块。基于UG8.0软件开发后置处理功能，实现了刀位文件向NC代码文件的转化，并利用VERICUT7.2软件开发加工仿真模块，满足了五轴联动机床的数控加工仿真要求。(3)建立了基于矢量控制方法的驱动器参考控制模型，提出了以正弦扫频信号为激励方式的系统辨识方法并给出了辨识算法，推导出伺服进给系统机电耦合模型的结构，为深入研究此类新型五轴联动机床的控制方法奠定了初步基础。
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