事件触发网络控制系统的设计

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针对网络控制系统,在事件触发机制下研究存在执行器故障、隶属度函数不同步情况下的系统稳定及H∞控制问题。具体内容如下:针对非线性网络控制系统,采用T-S模糊模型进行建模,研究基于状态反馈事件触发机制下系统的稳定性问题。应用李雅普诺夫稳定定理推导出该问题有解的充分条件,并利用数值例子验证理论的可行性。针对存在执行器故障的一类网络控制系统,应用T-S模糊模型进行建模,采用状态反馈控制策略研究事件触发机制下H∞容错控制器设计方案。应用李雅普诺夫定理推导出系统稳定的充分条件,并通过合同变换求解该控制器。最后利用数值例子验证本章理论是可行的。针对具有异步隶属函数的网络控制系统进行建模,并建立隶属函数的偏差与系统时滞界的关系,推导出一组使系统稳定并包含隶属函数偏差的充分条件,进一步讨论该模糊网络系统满足H∞性能指标的充分条件。最后利用数值例子证明所提充分条件是可行的。
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