车辆自组织网络(Vehicular Ad Hoc Networks,VANET)是无线通信的重要应用和智能交通系统的支撑网络。路由协议是车辆自组织网络中数据分发所遵守的规则和约定,是确保数据高效分发的基础,也是近年来学术界和工业界的研究热点之一,并取得了许多重要成果。路由空洞,也称局部最优,指节点在转发数据过程中发现自身即是距离目的节点最近的节点。VANET中车辆节点高速运动、分布不均匀,网络拓扑动态变化,进而使通信链路持续时间短、质量不稳定,因此路由空洞是VANET中普遍存在的问题。遇到路由空洞后通常采取的方法有边界转发、泛洪广播、“携带”转发、多路径等。此外,由于城市环境中高大建筑等障碍物的阻隔,VANET中数据分组必须沿道路转发,仅可在道路交叉口处进行转向,为此,人们提出了基于交叉口(锚点)的路由协议,将数据转发区分为交叉口模式和路段模式,此类协议中,在道路交叉口处选择合适的下一交叉口是一个重要问题。本文依托于国家自然基金面上项目“面向实际场景和用户体验的车辆自组织网络关键技术研究”,主要针对车辆自组织网络中普遍存在的路由空洞问题,设计了2种基于交叉口(锚点)的路由协议。一是基于交通统计数据的路由协议STSR,该协议在考虑距离因素的基础上,结合交通统计数据和最高限速为每个相邻交叉口赋予一个权值,而后选择权值较大的交叉口作为下一交叉口;针对城市环境通信环境复杂的特点,对贪婪转发进行了改进,小幅收缩了节点通信半径并结合邻节点位置预测,提高节点转发分组的成功率;对“携带转发”进行了改进,当分组在路段上遇到路由空洞时,在进入携带转发模式的同时启动一个计时器,当计时器到时时,如果仍未找到合适的下一跳,则将数据发送回上一个交叉口,而后重新选择下一交叉口。二是基于实时路段连通性感知的路由协议RTRCAR。经考察西安市部分城区路段,总结了城市环境路网密布,交叉口之间路段较短,数据分组经一跳或数跳即可跨越一个路段的特点。利用这一特点,设计了一种实时感知路段连通性的方法,即通过由处于交叉口区域的车辆向相邻交叉口发送连通性探测分组进而感知路段连通性,并结合距离因素,选择综合较优的下一交叉口。仿真结果表明,相比GPSR和GyTAR协议,STSR可使数据高效可靠传输,提高了网络的整体性能。