随着海陆运输业的不断发展和壮大,交通运输的高效性和安全性越来越受到人们的重视。集装箱运输作为交通运输的重要方式之一,在交通运输的高效性和安全性上起着不可或缺的作用。高效的集装箱装载方式提高了整体交通运输的效率;精准的集装箱称重则降低了整体交通运输的风险。如今,已有的集装箱运输多是将装载和称重分离,即先对集装箱进行物料装载,再通过地磅秤称重,在工作效率和安全性上具有一定的缺陷。因此,对集装箱的装载效率和称重精确度的改进研究具有重要意义。针对这些问题,本文在调研了国内外集装箱称重的研究现状后,结合嵌入式技术,提出并实现了一种基于集装箱翻转机的称重控制器。该控制器以Qt为开发框架,集成了重量信号采集和处理,重量显示、记录和查询等功能,实现了“装”与“秤”一体的集装箱翻转机称重设计,提高了装载效率的同时保证了称重的精确度。最终实现的集装箱翻转机称重控制器具有吊装方便、装箱速度快、称重精度高的优点。本文根据实际需求以及控制系统的准确性和稳定性,将软件功能进行了模块划分,主要包含数据采集、数据处理、数据存储、人机交互以及看门狗模块。其中对数据处理模块进行了重点描述。经过采样得到的数据信号中不仅含有货物的重量信息,还存在着各种各样的干扰信号,如机械振动、电磁干扰等。这些信号严重影响了称重精度以及称重状态的判断。为了消除这些干扰,设计中采用限幅滤波结合递推平均滤波或卡尔曼滤波等数字滤波处理方法对称重信号进行滤波处理。此外,由于每个传感器不可避免的存在灵敏度和输出阻抗的不同,当物料非均匀的堆积在集装箱内时,四角传感器误差会导致重量示值与实际重量存在偏差,本文提出了一种添加修正系数的方法,在软件层面消除了四角误差。