基于PLC控制的自动装载硅片系统设计与实现

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随着光伏产业的高速发展,人们更多的开始关注光伏发电的技术。作为一种清洁的,可再生的替代化石能源的新兴能源,其作用是不言而喻的,而且随着中国“人口红利”的逐渐消失,劳动力资源日趋紧张,研制光伏电池生产过程中替代人员操作的自动化设备是很有必要。目前主流的光伏电池生产用自动化设备主要是国外公司在生产。本文设计的多晶制绒机自动上料设备是光伏电池生产的起始工序,其研究是有很强的工程应用价值。本文首先针对多晶制绒机自动上料设备的工作特点和需求,提出了机械系统的整体设计方案,通过对传动机构的设计和电机系统的选型,保证了设备能够实现要求的运动。其次,通过对设备进行模块化分解,设计了设备相应四个部分:夹具传动部分,硅片取出部分,硅片传动部分,硅片放入主设备部分,然后设计设备的人机界面程序和设备的控制程序。本文选用的是三菱Q系列的PLCQD70定位模块,雅马哈电机生产的伺服电机系统和东方电机生产的步进电机系统。使用基恩士公司生产的光电传感器作为检测元件。选用威纶通公司生产的触摸屏作为人机界面,方便了操作人员的使用。由GX Developer软件编写出的梯形图控制程序与相关控制硬件,执行机构相结合使设备达到设计使用的要求。本系统的设计为今后多晶制绒自动上料设备的进一步研究改善奠定了基础,也可以为其它自动化控制系统提供借鉴。
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