基于智能PID控制的燃气锅炉燃烧控制系统研究

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锅炉是用来产生蒸汽的热交换设备。它通过煤、石油或气体等燃料的燃烧释放出大量热能,同时通过传热设备把热量传递给水,水达到一定温度转变为蒸汽,最后将蒸汽直接供给工业或作为生产生活中所需要的热能。燃气锅炉燃烧系统具有大时滞、非线性、强耦合等特点,是相对较难控制的对象。如何实现对燃气锅炉燃烧的控制,保证锅炉安全、经济、稳定运行是能源与控制方面的重要课题。本文对燃气锅炉及其燃烧控制系统的相关知识进行了详细介绍,同时总结了广泛应于用于锅炉燃烧自动控制系统的传统PID控制方式的特点,针对该控制系统的特点找出传统PID自动控制方案的不足之处。通过结合当前自动控制系统数字化、网络化和智能化的发展新特点,提出在燃气锅炉燃烧控制系统中应用智能控制结合传统PID控制的控制方法,改善传统PID的控制效果,使燃烧控制系统获得更优良的调节品质,提高燃烧效率,实现能源的节约,提升经济效益。针对燃气锅炉燃烧控制系统的控制难点,即该系统是具有大时滞、变参数、非线性的燃烧控制系统,本文提出了智能PID控制来改善此难点带来的控制效果不理想的问题。智能PID控制包含:模糊自适应PID控制,BP神经网络PID控制和遗传算法PID控制等。该控制方式是将智能控制和传统PID控制进行融合,通过智能控制实现PID控制器参数的在线调整,能适应控制对象的实时变化,很大程度上提高了PID控制器在控制对象特性发生变化情况下的控制效果。本文详细阐述了智能PID控制器的设计过程,利用MATLAB软件,分别对三种智能PID控制方式进行仿真研究。仿真结果表明,智能PID控制效果优于传统PID控制效果。因此,此控制方案在一定程度上克服了传统控制存在的不足,能够实现燃气锅炉的最优化燃烧控制。
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