随着社会的进步和生活水平的逐渐提高,汽车工业得以长足发展,人们对车辆的功能和性能提出了更高的要求。在这种情况下,客车轻便换档(EPS)系统应运而生,EPS系统是将手动换档改为电控气动轻便换档,并以电子控制单元为核心,通过气动执行机构完成预定选换档操作,实现客车换档的轻便化。随着EPS系统广泛安装应用于不同客车变速箱时,由于不同变速箱同步器型号和参数的不同,造成同步时间过长或产生同步冲击,增加了滑摩时间或造成换挡冲击,从而影响换挡性能。在借鉴国内外多年的研究经验,参考各种方案,结合我国的实际情况下,开发出了具有良好性能价格比的客车轻便换档自学习系统。系统在原有EPS系统上进行改造,以原有操纵机构和执行机构为基础,在系统硬件控制上增加了相关硬件,进行了硬件设计,在文中所述逐步逼近式自学习控制方法基础上以C51语言进行相应的软件编程,实现了EPS系统的自学习控制。本文首先对汽车工业的发展历史、现状及发展趋势进行了介绍,其后阐述了客车轻便换挡(EPS)系统的结构组成和工作原理,介绍了客车的换档过程。文章针对(EPS)系统的适应性问题,通过在对传统几种控制方法研究的基础上,提出了一种寻求最佳换挡力的在线、实时自学习方法,之后阐述了系统实现自学习的总体方案设计,并详细阐述了相应硬件电路设计,同时进行了系统软件流程的设计。最后对设计的硬件电路和系统软件进行了调试,确定系统能够正常运行。