【摘 要】
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本文综合了国内外各种GPS载波相位周跳探测与修复的方法,系统的介绍了周跳探测与修复的理论和算法.以多项式拟合法、小波分析法、卡尔曼滤波和三差法为重点,对GPS载波相位周
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本文综合了国内外各种GPS载波相位周跳探测与修复的方法,系统的介绍了周跳探测与修复的理论和算法.以多项式拟合法、小波分析法、卡尔曼滤波和三差法为重点,对GPS载波相位周跳探测与修复的理论与算法进行了深入研究,并结合算例对各种方法的实现过程和探测效果进行了计算和分析.本文提出了适用于非差和双差观测数据的4阶多项式与可变阶切比雪夫多项式相结合的二步拟合法,试验证明该方法能有效的探测出周跳;根据小波变换理论,我们可以对相位观测值有关的观测量(直接观测量或观测量的线性组合)进行小波变换,对周跳发生的观测历元进行探测和修复.基于小波变换的周跳检测法能够将载波相位中的趋势项与噪声项分离,分别用近似信号和细节信号来表达,周跳突出表现在细节信号中,本文用电离层残差组合和伪距载波相位组合作为周跳检测量对其探测效果作了比较;非差相位的卡尔曼滤波只能探测出2周以上的周跳,而采用双差作为检测量则可以探测出小周跳;双频情况下的周跳自动改正依次采用Melbourne-Wubbena组合、Iono-Free组合和Geomtry_Free组合来探测与修复周跳.三差法通过其残差的变化来发现周跳,是一种十分有效的周跳探测与修复的方法.
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