GPS(Global positioning system)全球定位系统是新一代卫星导航定位系统，随着现代科学技术的发展，GPS定位已经应用到各个领域。本文设计了一种基于GPS的露天煤矿车辆调度系统。由于矿山环境的复杂性，接收机接收到的GPS信号经过遮挡或者反射后，会在接收机端产生多径效应，传统的方法会因多径效应而产生极大的误差，不能使接收机准确定位。露天煤矿车辆需要在山路等复杂环境中运输，通过GPS精确定位可以保证车辆在运输过程中的安全性。本文首先根据GPS定位系统在露天煤矿环境的精确定位应用，对煤矿调度系统的结构及功能作了简单叙述。针对车辆调度系统设计了车辆终端及接收机的整体系统，并对接收机的各个硬件部分作了详细的硬件设计和功能描述。针对GPS信号格式的特点，重点研究了基带信号处理算法，包括信号的捕获、跟踪、位同步、帧同步。采用Matlab软件对仿真产生的信号进行信号处理，再通过逻辑分析仪采集GPS实际信号后用Matlab进行计算处理，证明接收到真实卫星的信息。本文将硬件部分的实现过程和Matlab的数据仿真处理过程做了对比，验证了算法的有效性和实用性。最后，针对露天煤矿车辆调度过程中，由环境引起GPS信号的多径效应，本文提出了采用免疫算法对多径信号进行估计，将多径信号从混合信号中去除，从而达到抑制多径信号的效果。根据C/A(CoarseAcquisition Code)码的自相关特性，在GPS基带信号处理算法中将多径信号与本地C/A码延迟后作相关，然后将对多径信号的估计转换为最优拟合问题的模型。根据免疫算法的原理，对多径信号进行优化逼近，避免了逼近模型陷入局部最小值。采用免疫算法对多径信号进行抑制，估计实际信号中的直达信号和多径信号，消除了多径干扰。在短时延多径的情况下，抑制多径信号可以提高伪距测量精度，从而提高了GPS的定位精度，对于在露天煤矿车辆的精确定位有着一定的意义。