随着社会的发展,自动化系统正逐步取代传统的高强度、高危险、多重复性的工作的岗位,针对目前许多行业存在的袋装物料装车的需求,国内自动化厂商开发了不同程度的自动化系统,但是仍然存在依赖人员指挥、工作环境恶劣、人员劳动强度高、工作效率低下等不足,难以满足日益增长的工业化生产的需求,因此本文将对袋装物料车辆车厢数据信息无法自动化测量、车辆物料装载路径无法规划等关键点问题进行研究探讨。本文通过借助车厢位置信息的空间坐标系定位算法,与车厢码垛路径规划算法,基于传统的轨道式汽车装载系统,设计实现了一种自动化的汽车装运码垛系统。本文主要研究了以下三方面的内容:首先对于车厢内部空间的测量问题,可利用激光测距传感器通过扫描测距算法、离散点拟合等方法,自动绘制出车厢内部的三维空间;其次,就装车路径规划难的问题,对装车系统的关键机械机构进行研究分析,并依据车厢内部三维空间的数据及用户预设数据,进行自动路径规划,生成自动装载机构的运动路径,从而实现袋装物料的全自动化装车;最后,采用基于PLC与组态软件的方式,嵌入matlab工具编写的相关算法,设计完成一套全自动汽车装载机的控制系统。本文围绕物料装车自动化这一工业现场的重要主题展开。首先,针对车厢内部空间的测量问题,选用合适装置和方法,自动控制车厢内部的三维空间;其次,对装车系统的关键机械机构进行分析,实现了路径自动规划;最后,通过实验,验证了系统满足工业现场需求,可实现全自动无人值守的物料装车目标。