随着世界能源危机的不断加深以及环境问题的严峻局面,世界各国把新能源汽车作为未来汽车工业发展的主流方向。由于纯电动汽车在其关键技术-动力电池方面的研究还不完善,所以发展混合动力汽车是未来几十年的大势所趋。中国科技部将混合动力汽车列为国家“十五”863计划以来电动汽车重大专项的主要攻关技术之一。混合动力客车实现了低油耗、低噪声和低排放的功能,主要用于城市的公共交通,本文以某款混合动力城市客车作为研究对象开展了整车控制器的研究。论文首先对国外混合动力汽车的现状进行了分析,其中提出了几个国外成熟的混合动力汽车的车型,并加以分析比较；然后分析了中国混合动力技术的发展状况,并阐述了我国对混合动力技术进行深入性研究的必要性。其次对混合动力客车的动力总成系统进行了研究,提出了三种广泛应用于混合动力客车的动力总成结构方案,并对其工作原理进行阐述,并最终得出本文所采用的动力总成结构方案；同时又对几个典型的动力总成结构进行了深入性研究分析,并对国内外动力总成结构的差异进行了比较分析。然后对混合动力客车动力总成各个部分(发动机、电机、动力电池和变速器)进行了选型分析,并在MATLAB/Simulink环境下进行了系统的建模,从而奠定了动力总成控制器设计的模型基础。之后阐述了嵌入式系统的原理和开发方法,设计出了混合动力客车整车控制器的方案,并根据整车控制的设计要求在Protel DXP的环境下进行了整车控制器硬件的设计,其中包括控制器最小系统、信号处理电路、看门狗电路和CAN网络通讯电路的设计。最后进行了整车控制器软件部分的设计,包括驱动层和控制策略层的设计,并在其中提出了整车控制器软件程序控制流程和各个驱动模块的程序设计,最后进行了整车控制策略的研究。