腰椎疾病是一种极为常见的疾病，并且可以引发其它疾病，危害大，就诊率很高。而卧式牵引是这种病的传统治疗方法，但是效果有限。在此基础上，一些专家和临床医师提出了悬吊式牵引治疗方法，并将牵引和扭转以及背伸成角相结合，且辅以按摩、热疗、磁疗的新的综合治疗方法，己被医学界认可，并且进行了临床医学实践，效果较卧式牵引和单纯的悬吊式牵引明显提高。目前，这种治疗是依托于简易设备手动来完成的。由于市场上还没有将悬吊式牵引和扭转、背伸相结合的多功能、多参数、自动化的设备，使得治疗效果与接诊量受到很大限制。因此，研究和试制一种多功能、多参数、自动化的腰牵扭治疗专用设备就具有非常大的实用价值。 本课题就是从治疗机理和功能要求出发，通过机电一体化有机结合，设计与研制实现悬吊式综合治疗的医疗设备的样机。本文介绍了该设备的总体方案设计，并着重从机械系统结构设计、“IPC+PLC”两级控制系统结构的设计两方面进行了较详细的论述。并且编制了能够进行对治疗机监控和治疗方案编辑管理等功能的控制界面软件系统，使治疗机实现多功能、自动化、多参数。