【摘 要】
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包装设备是工业生产的重要环节，随着自动化技术的发展，包装设备正在向高智能化、多功能、高效率及低功耗方面发展，药品装盒机是包装设备的一种，用于实现药品自动装盒及包装。 本文对药品装盒工作流程和控制要求进行了分析，从结构和控制两方面对设备功能进行了设计，控制单元的主控制器采用西门子公司的S7-200系列的PLC，通过采集气缸的磁性开关、位置开关、旋转编码器等信号，实现对气动单元、输送电机和伺服电机的
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包装设备是工业生产的重要环节，随着自动化技术的发展，包装设备正在向高智能化、多功能、高效率及低功耗方面发展，药品装盒机是包装设备的一种，用于实现药品自动装盒及包装。
本文对药品装盒工作流程和控制要求进行了分析，从结构和控制两方面对设备功能进行了设计，控制单元的主控制器采用西门子公司的S7-200系列的PLC，通过采集气缸的磁性开关、位置开关、旋转编码器等信号，实现对气动单元、输送电机和伺服电机的控制，并能通过上位机（昆仑组态触摸屏）对系统运行进行控制、数据修正和显示。根据系统的结构特点，药品自动装盒机按照模块化和集成化的设计策略，对设备设计采用“模块化”，对各个模块的功能、原理及硬件结构进行了设计，同时为保证系统的稳定性，硬件尽量选用技术成熟的集成化设备。同时为了保证设备的运行效率，针对设备中的气动单元，设计和研究了合理的气动控制回路，并将PID算法应用其中，保证了回路中压力的恒定。
本文在保障系统性能的基础上，充分考虑了系统的可靠性、稳定性和安全性，经测试，该设备药品装盒速度为170件/分钟，分拣环节对于不合格产品能够准确剔除，符合系统设计要求。
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