绿茶生产线控制系统的研究与设计

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中国是世界上最主要的茶叶生产国与消费国,其中绿茶所占比例最大,是茶叶生产与消费中的主导产品。近些年,随着市场对茶叶的需求越来越大以及对茶叶品质需求的日益提升,许多机械加工厂商纷纷开始研发生产清洁化、连续化的茶叶生产线。本文在分析总结国内外茶叶生产加工设备现状与水平的基础上,针对安庆某茶叶机械加工企业生产的绿茶生产线,利用工业自动化控制技术,为该生产线研究设计了一套可靠性高、控制性能优异、操作简单的PLC控制系统,很大程度的提高了生产效率,节约了人工。对绿茶生产线上的设备进行了研究,分析了原控制系统存在的问题,根据绿茶生产加工的工艺需求,确定了生产线的总体控制方案。依据控制方案设计了控制系统的硬件电路,并根据硬件电路以及PLC的硬件选型原则完成了PLC、变频器及其他电气元件的选型,绘制电气原理图,完成电气柜设计与生产,并进行了硬件安装与接线。同时,本文对模糊控制算法进行了研究,在外环分别为绿茶生产的杀青、理条、烘干环节设计了模糊控制器,并在Labview上进行了仿真。模糊控制器利用制茶师傅在多年制茶工作中总结的经验,模仿人在做茶时的控制方式对生产线实施控制,实现了生产线自动化、连续化生产;从理论分析和实际经验角度对单纯PID控制、模糊控制和模糊PID控制三种算法进行比较,最终将模糊PID算法作为内环温度控制的控制算法。按照模块化设计思想进行了PLC程序编写与触摸屏的画面设计,完成软件设计。最后进行调试并通过试验对该绿茶生产线控制系统进行评估,结果表明,所设计的PLC控制系统能有效的控制协调绿茶生产线正常工作,提高茶叶产量与茶叶加工品质。
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