随着公路交通和机动车制造业的规模正在日益扩大,机动车已成为人们生活中不可或缺的一种交通工具,摩托车有着便捷、价格低廉、速度较快的优点,已经成为中小型城市中重要的代步工具,在全国范围内都有着广大的市场。摩托车的发展在给人民的工作和生活带来巨大方便的同时,也带来了许多负面的影响。近些年来,摩托车的产销量的增加带来了社会保有量的急剧扩张,同时摩托车带来的环境破坏、能源消耗,以及不断增多的交通事故也给人们敲响了警钟。为适应摩托车和轻便摩托车国三排放标准中V型试验要求,摩托车和轻便摩托车需要进行污染物控制装置耐久性试验,为了确保试验的规范性和一致性,耐久设备就成了摩托车耐久试验的关键设备。本文在分析和学习了国内外对摩托车检测技术现状的基础上,对摩托车道路耐久检测系统的构成及其特性进行了研究,提出了一种系统的设计方案,本文的摩托车道路检测仪是以ATMEGA128处理器为核心控制器,系统核心控制器进行检测。编码器传感器和GPS系统组合成为本系统的测试元件,经过综合考虑实际要求以及编码器系统和GPS系统精度、灵敏度等因素选择合适的传感器。控制系统采用模块化设计的思想,分别设计了供电电源、液晶显示屏、编码器接口、GPS模块接口、语音通知、串口通讯等模块。为了提高定位追踪系统的精度,降低误差,本文研究了数据融合算法,并结合实际要求研究卡尔曼滤波算法作为本课题使用的估计算法。通过编码器和GPS系统采集到的位置、速度数据,通过卡尔曼滤波算法对当前摩托车系统的定位数据进行估算。在研究课题的初期,阅读了大量的资料文献并对国家相关摩托车检测标准进行研究,总结出本系统进行设计的标准依据。在软件结构上,对各个底层模块进行驱动设计,并利用设计的硬件电路对各个模块进行应用测试。对PC上位机软件进行开发,调试实现串口通信、转动控制、姿态数据显示等功能。该测试仪由5.6寸TFT触摸液晶屏与高性能CPU组成,另配合DC12V电源,速度检测器件,声光报警,语音提示。系统功能多、可靠性高、重量轻、携带方便。使用情况表明,测量准确度符合摩托车道路试验要求。