【摘 要】
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该文研究的出发点和主要内容是时滞控制.即发掘时滞潜在的优点,有意识地、合理地利用时滞来改善系统的控制性能.该文首先构建了时滞控制的框架体系.时滞控制分为三个分支:时
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该文研究的出发点和主要内容是时滞控制.即发掘时滞潜在的优点,有意识地、合理地利用时滞来改善系统的控制性能.该文首先构建了时滞控制的框架体系.时滞控制分为三个分支:时滞滤波器、时滞观测器的时滞学习控制器.对于时滞滤波器,该文深入研究了零极点法、脉冲响应法、灵敏度曲线法、矢量图法等分析设计方法;首次用阻尼幅频特性阐明了时滞滤波器能够抑制振动模态残留颤抖的内在本质;提出了阻尼极坐标系的概念,在此基础上,提出了阻尼矢量图法来分析和设计时滞滤波器.该文研究了时滞观测器的基本算法,给出了系统能够实施时滞观测的结构约束条件.时滞学习控制器以内模原理为数学基础,能够无差地跟踪任意周期的周期信号.该文研究了时滞学习控制器的基本原理,分析了时滞学习控制系统的稳定性,并利用频率特性来设计时滞学习控制器.全文进行了大量的仿真应用研究,仿真对象主要有弹簧-质量系统、有限尼弹簧-质量系统、起重机、不确定系统等.同时,将时滞控制的仿真结果与常规控制系统的仿真结果进行了比较.研究结果表明:合理利用时滞确实能够改善系统的性能,如鲁棒性、抗干扰能力、跟踪性能等,或者简化控制器的设计,时滞控制具有广阔的应用前景.
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