面向3C自动化生产线的AGV结构设计与控制研究

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【摘要】

：

随着我国经济水平的飞速发展,对于3C产品的需求量急剧增加,对产品品质要求的也不断提升,然而目前国内大部分企业以人工为主,生产制造水平和生产效率低下,且品质得不到保证,因此推进中国制造业转型升级,发展工业自动化装备以保证产品品质、提高生产效率,从而增加企业竞争力已是大势所趋。本课题研究设计的适用于3C产品自动化加工系统的拥有自主知识产权的低功耗、高效率、高集成的自动引导小车,为生产调度管理提供了新的

【作者】

：

肖全

【机构】

：

广东工业大学

【发表日期】

：

2018年01期

【关键词】

：

自动引导小车运动学分析磁导航控制规则联合仿真

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