论文部分内容阅读
并联机构的精度研究包括机构的误差分析、误差的补偿与标定,是当前关于并联机构研究方向的热门课题。并联机构自问世以来就引起了世界各国科研机构的广泛关注与高度的重视,随着并联机构向精密化的发展,并联机构中构件的关节间隙会导致系统的运动精度严重降低,使得并联机构系统的性能受到很大的影响。因此,对具有高精度和性能要求的并联机构,就必须计入机构关节间隙对其运动和加工精度的影响。并联机构是一个空间多闭环、各个支链之间存在冗余误差的复杂系统,单纯地运用解决开链机构学的方法无法准确描述其精度特性。本文以3-TPT并联