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太阳光的照射角度对光电池的效率具有显著的影响,在太阳能聚焦系统中也对太阳光照射角度有严格的要求,因此设计能够实现实时追踪的太阳光追踪系统具有非常重要的意义。现在主要流行的追踪方式有视日运动轨迹追踪和光电追踪,追踪机构多选用高度角-方位角双轴追踪装置。光电追踪具有定位精度高,追踪灵活,价格较低的优点。本文根据目前太阳光追踪的现状,设计了一种采用光电追踪方式、基于高度角-方位角双轴机械结构的追踪系统。本系统控制器选用基于AR M内核的STM32F103控制器,利用光电传感器、步进电机、追踪机构实现对太阳