基于智能终端传感器的车辆异常驾驶行为检测和识别研究

来源 :上海交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhl1021
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
实时监控驾驶员的驾驶行为、及时提示驾驶员的危险驾驶操作可以为提高驾驶安全性提供一份重要的保障。然而,现有的工作仅仅能够提供一种粗粒度的驾驶行为检测方法,即现有的工作仅能够分辨出驾驶员是否出现异常驾驶行为,而无法更进一步具体指示出现了什么样的异常驾驶行为。为了提高驾驶员对自己的驾驶习惯的认识,本论文着手于研究一种细粒度的异常驾驶行为监控方法。这一方法将可能检测出来的异常驾驶行为进一步细化,分为以下六种:蛇行驾驶、极速变向、侧滑驾驶、快速U型转弯、急转弯和急刹车。本论文根据在真实驾驶环境下六个月时间的实验所收集到的数据,分析发现以上六种异常驾驶行为在加速度与方向角上都有各自独特的特征,将这两方面的特征相结合就有可能实现六种异常驾驶行为之间彼此区分。依据这一观察结果,本论文提出了一种仅依赖于智能手机的,能够提供实时高精确性监控机制的,细粒度的异常驾驶行为检测和识别系统。具体而言,该系统首先在加速度与方向角方面综合提取了若干有效的特征,并使用机器学习方法中的多类支持向量机和神经网络方法,根据这些特征建立了异常驾驶行为分类器,以此实现细粒度划分各类异常驾驶行为。大量的上路实验验证了该系统的有效性以及精确性,本文系统在20名志愿者历时四个月的驾驶数据集上取得了 95.36%的正确率。
其他文献
随着我国社会经济的发展和进步,公民和法人的法律意识不断增强。有效防范企业法律风险,构建和谐劳动关系、打造公正有序的企业法治环境,是企业法制化管理的重要课题。为此,笔
莲藕(Nelumbo nueifera Gaertn)是我国主要水生蔬菜之一,以膨大根状茎(俗称藕)供食用,其营养丰富,深受群众喜爱,也是我国主要出口创汇型蔬菜之一。近些年莲藕的种植面积不断扩大,据估
<正>中学语文课本曾有一道思考练习题,要求学生谈谈《社戏》最后一句话的含义。一般理解为表达了作者对美好的童年生活的向往和对故乡的热爱之情。最新的中学语文课本却删去
<正>目前,国内市场小型挖掘机占市场份额占60%,中型挖掘机占30%,大型挖掘机占10%。从未来我国工程状况来看,中型挖掘机(15~30t级之间)的比例还会不断扩大。SY245型挖掘机整体
为提高重载列车调度和运行的自动化水平,提高线路运输能力,基于朔黄线神华机车进行重载列车智能化操控系统和地面调度优化系统的车地实时通信方案研究,包括车地通信的接口安
面对新冠肺炎疫情对经济社会造成的冲击,营造优质营商环境是统筹推进疫情防控和经济社会发展工作的重要支撑和关键动力。$$法治是最好的营商环境。对人民法院而言,疫情是对法院
报纸
本文以陕京二线输气管道工程为案例,着重分析管道工程在施工期和建成后运营期对周围环境的影响。管道环境影响评价过程主要由管道项目工程概况介绍、管道工程分析、沿管线周
基于循环经济的视角,探讨了电子类产品逆向物流服务商的选择问题。首先基于电子类产品的回收和再利用特点,构建了其逆向物流服务商选择的评价指标体系。接着以调研数据为基础,通
克瑞森无核为晚熟无核葡萄优良品种.果穗圆锥形,平均重500g;果粒椭圆形,平均重4g,经赤霉素处理后可达6g;果皮红色,果肉黄色,脆硬味甜,口感极佳;10月中下旬成熟,耐贮运,冷藏条
门诊作为医院的窗口,具有患者流量大、病种复杂的特点。随着患者对医疗护理服务质量要求的不断提高,护患纠纷也不断增加。护患关系的好坏是影响护理质量的主要原因之一,针对