超声波医学图像三维重建是近年来的一个研究的热点问题。超声波医学图像三维重建的主要研究内容包括超声波医学图像的预处理，如图像滤波、图像增强、图像配准等；组织或器官的分割与提取；复杂表面与三维几何模型的构建。本文主要在二维灰度图像预处理和图像分割方面提出了改进算法。 1.本文提出了通过合并具有小灰度概率的灰度值，调整灰度概率密度中心的方法，兼顾了二维超声波图像灰度分布集中与人眼对灰度的映射特点，提高图像信噪比和人眼对图像的分辨率。 2.本文对各向异性扩散滤波系数进行了修改，扩大了梯度计算区域，取得了较好的滤波效果。 3.本文在最优阈值分割中加入了背景与目标先验概率的比值作为参数，结合动态阈值分割，提高了图像分割的精确性，使图像局部最优。 4.在分割中本文还引入了主动轮廓模型(蛇形算法)，使用梯度向量流作为图像的外部力，避免了传统主动轮廓模型对初始位置敏感和在U形区域收敛效果不好等缺陷。 最后本文论述了超声波体数据三维重建的过程和方法，并给出了超声波图像任意角度切片、体数据显示的结果。