在许多实际系统中，结构的动力学参数是随时间变化的，而且由于时变系统参数的时变性和辨识过程的复杂性，目前针对时变结构的系统参数辨识的研究还有待进一步发展，因此对时变结构系统参数辨识的研究具有重要的理论意义和广泛的工程应用价值。本文研究了充液贮箱类问题的振动特性理论，并利用有限元软件ANSYS对火箭充液贮箱简化模型（变质量的充液圆柱壳）进行了模态分析。并针对时变系统参数辨识方法展开研究，在现有时变系统参数辨识理论基础上，针对折线段近似时变参数辨识方法和自动调整遗忘因子辨识方法展开研究，利用仿真算例，研究了这两种辨识方法中参数的选择情况和两种时变参数辨识方法的适用情况及对噪声的敏感程度；并针对折线段时变参数辨识方法展开研究，研究其分段间隔大小与某时变系统的频率变化率的关系，针对折线段近似时变参数辨识方法中分段间隔的不合理性，给出改进算法，并用仿真算例验证了改进的折线段近似时变参数辨识方法的正确性。研究了变质量的充液圆柱壳的振动特性问题。针对变质量的充液圆柱壳的振动问题展开了研究，主要通过实验方法，采集不同工况（推进剂高度不同、密度不同、流速不同）下变质量的充液圆柱壳的振动响应数据，再通过改进的折线段近似时变参数辨识方法和自动调整遗忘因子方法，研究了变质量的充液圆柱壳在不同工况下的模态参数变化情况，即，相同液体的情况下，变质量的充液圆柱壳的振动模态频率随液体位置的增加而减小；不同液体时，变质量的充液圆柱壳的振动模态频率会因液体的密度增大而减小；在不同流速下，变质量的充液圆柱壳模型的振动模态频率会随着变质量的充液圆柱壳内部液体的流速的增加而减小。