【摘 要】
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农业机器人技术是现代农业发展的重要研究分支,也是当前农业智能化发展的热点领域之一,为农业病虫害的无害化、智能化处置技术研发和工业化运用提供了现实可能。本文以灭虫机
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农业机器人技术是现代农业发展的重要研究分支,也是当前农业智能化发展的热点领域之一,为农业病虫害的无害化、智能化处置技术研发和工业化运用提供了现实可能。本文以灭虫机器人为研究对象,以害虫的智能识别和处理为核心,立足于灭虫机器人的应用设计和核心技术的研究,探索设计了害虫识别和处理机器人系统。主要研究内容如下:(1)对现有害虫智能识别和处置的研究和应用现状进行了调研、分析,明确了本文以蔬菜虫害智能防治为研究方向;(2)对卷积神经网络用于害虫识别的方法进行了研究,并在此基础上提出了Faster-RCNN的方案流程和算法,同时对该模型进行了训练和实验比对;(3)提出了灭虫机器人的总体方案设计,构建了以机械臂为支撑,利用Faster-RCNN进行害虫图像识别,并利用激光进行害虫灭杀的总体方案。最后,利用上述研究内容,设计了一个害虫自动化识别和激光灭杀机器人原型,开展了相应的应用实验,为实现农业害虫无害化、智能化处置提供了科学的方法和可行的路径。
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