低噪声高速无位置传感器开关磁阻电机控制策略的实现

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相对于传统电机,开关磁阻电机具有很多优势,然而由于位置传感器的存在,这些优势被极大地削弱。所以,近年来关于无位置传感器开关磁阻电机控制策略,尤其是相电流梯度法的研究得到了业界的广泛关注。但是,相电流梯度法直接将定、转子齿交叠位置作为该相电流峰值位置,所估算的位置角度存在较大的固定误差,另外,开关磁阻电机在本征固有频率处存在较大的振动噪声。针对上述问题,本文对相电流梯度法进行了改进,并基于所改进的方法实现了一种低噪声高速无位置传感器开关磁阻电机控制策略。首先,本文阐述了开关磁阻电机以及相电流梯度法的基本原理,分析了开关磁阻电机噪声的主要来源,开关磁阻电机噪声的主要来源是由于相电流谐波频率与电机本征固有频率重合引发的共振。然后,本文提出了具体解决方案:(1)通过推导相电流上升斜率与相电感、相电流、转子位置角的数学关系,得出相电流峰值位置随开通角、直流母线电压、转速的变化关系,从而得出实际相电流峰值位置;(2)通过建立并使用直流母线电压-开通角-转速-相电流峰值位置偏差查找表,校正相电流峰值位置,从而降低角度估算的固定误差;(3)通过保留角度估算的随机误差,破坏相电流激励的周期性,进而破坏共振,从而降低开关磁阻电机在本征固有频率处的振动噪声。最后,本文基于MATLAB/Simulink搭建了仿真模型,基于6/4极开关磁阻电机搭建了实测平台,通过仿真和实测,验证了本文控制策略的可行性。实测结果显示:本文所实现的无位置传感器开关磁阻电机控制策略,在最高转速为20000rpm的情况下,使角度估算误差降低至2°以下,在开关磁阻电机本征固有频率处,使振动加速度降低40.8%,并且电机运行噪声降低6dB,满足了设计指标的要求。
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