智能一体化球型摄像机在视频监控领域发挥着越来越重要的作用,而目标检测与自动跟踪逐渐成为球型摄像机的一个重要发展方向。本文实现了智能球型摄像机控制系统软件功能,并在PC上实现了目标检测,在此基础上将检测到的目标信息处理后通过PC串口发送给球型摄像机,球型摄像机控制云台运动,从而实现目标跟踪。具体包括以下内容:(1)研究了球型摄像机控制系统的总体结构和工作原理,并按照其硬件组成,对各个功能模块进行了深入研究和分析;(2)在现有的球型摄像机硬件平台上设计实现了球型摄像机控制系统软件功能,具体包括:控制键盘通信部分、一体化摄像机通信部分、云台运动控制部分、数据存储部分,其中云台运动控制部分除了最基本的电机控制外,主要实现了预置点、自动巡航、水平扫描和垂直扫描等功能;(3)研究了基于Haar特征的目标检测算法,包括采用积分图快速计算Haar-Like特征、采用AdaBoost算法训练分类器、级联分类器在目标检测中的应用以及利用训练好的分类器进行目标检测的一般方法;(4)设计并实现了基于Haar特征的目标检测系统,根据检测到的目标,通过计算机串口向球型摄像机发送相应的信息,球型摄像机控制云台运动,实现对目标的跟踪。