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我国幅员辽阔,运营车辆的数量非常巨大,而在车辆的运营过程中,如何防范司机和售票员私自带客、私吞票款的发生;如何控制车辆的超载问题;在盗窃、抢劫等恶性案件发生后,采取何种有效措施为公安机关迅速破案提供有效证据等等。以上的诸多问题,一直困扰着车辆运营部门。
本文以长途客车为主要监控对象,提出了基于嵌入式技术的远程图像监控的方案,并对所涉及的关键技术、系统框架、各部分功能实现、系统的软硬件设计和系统的应用等进行了深入的研究。
1.对当前车载监控设备的现状及发展趋势作了简单介绍,并在此基础上阐述了远程监控的实现模式、网络结构,确定了Client/Server模式的监控模型。
2.从车载监控系统的需求出发,设计并实现了一种基于嵌入式技术的车载监控系统,该系统包括车载移动终端和控制中心两部分。在车载移动终端,设计了两种方案,基于ARM9和基于PC104。在基于ARM9的方案中,选取AT91RM9200为微处理器,集成外围设备,搭建嵌入式开发的硬件开发环境。选取嵌入式Linux作为操作系统,详细叙述了嵌入式Linux操作系统和编译环境的建立;同时,对GPRS的现状以及原理进行了阐述,探讨了GPRS终端协议;在系统软件方面进行了基于Video4Linux的图像采集,GPS定位信息采集,GPRS无线联网的实现以及网络发送图片的等功能的实现。同时,在远程监控中心的计算机上,基于Vc++编程实现了一个可进行监控、查询等功能的监控界面。
3.在基于PC104的方案中,在Windows操作系统上实现双USB摄像头的车内图像采集,结合GPS模块实现定位信息的采集、GPRS模块进行图像处理后数据的短信传送,并将结果传送至电子地图显示,给出了实验结果。