由于稳态视觉诱发电位(Steady state visual evoked potential, SSVEP)具有很高的稳定性和信噪比，在脑机接口应用中受到了广泛的关注。但是由于生理及硬件技术的限制,能有效诱发SSVEP的刺激频率非常有限，导致能实现的编码数目不能满足实际应用的需求。同时不同被试间存在的敏感频率差异，以及SSVEP长期刺激引起的不适，也在一定程度上限制了SSVEP脑机接口系统的应用。本论文的工作就是发展一套高效稳定的SSVEP在线系统，用于解决上述问题。该系统主要的特色也是本论文工作的重点包括：1.首次在SSVEP系统中应用时频编码方法来扩充刺激模块个数，该方法充分挖掘了刺激的时频信息，可以利用较少的频率实现更多的编码数，以解决实际应用中SSVEP系统存在的编码数不足的问题；2.针对被试间存在的个体差异性，本在线系统中，增加用于频率筛选的功能，通过该模块可以挑选出被试敏感的刺激频率，为后面的在线系统应用提供个体化的最佳刺激频率。3.基于选择的最佳响应频率，系统确定出相应的非任务态阈值。基于该阈值，在线系统引入了相应的空闲态检测方法，可以对被试的任务态和非任务态进行识别，提高系统实用性的同时，缓解被试疲劳感。4.在系统实现的过程中，我们使用DirectX技术对前端刺激程序进行设计，保证刺激频率的准确；实时处理程序使用多线程架构，保证系统的实时性；通过统一的输出接口驱动后端程序，方便系统扩展。具有上述特色的在线系统，已经成功的应用于如：虚拟人、机器人等多种形式的控制，已经经过多次的现场演示，证实了系统具有较为可靠的稳定性。