【摘 要】
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该文讨论广义系统的性能鲁棒性和鲁棒控制,主要包括以几个方面的内容:(1)简要介绍广义系统的背景、研究现状和广义系统的基础知识.讨论了广义系统的鲁春能控能观性,给出了鲁
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该文讨论广义系统的性能鲁棒性和鲁棒控制,主要包括以几个方面的内容:(1)简要介绍广义系统的背景、研究现状和广义系统的基础知识.讨论了广义系统的鲁春能控能观性,给出了鲁棒能观性结论的证明;(2)研究了广义系统稳定性的鲁棒性.对广义定常线性系统 在稳定性未知的情况下,给出了鲁棒稳定性的一个充分性判据;利用矩阵测度的概念,对不确定性的广义系统,给出了鲁棒稳定的一种表示方法;(3)基于(2)的分析结果,得到了由状态反馈作用的鲁棒控制律存在的两个充分条件;(4)研究了广义不确定系统的变结构控制, 在扰动矩阵满足匹配条件时,得到了一个变结构控制律,使闭环系统镇定.
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