预测控制算法在优化控制平台中的设计与实现

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将预测控制算法应用到热工优化控制平台中具有重要的现实意义,一方面可以完善优化控制平台的功能,另一方面也有助于预测控制的推广和应用。本文在充分了解热工优化控制平台的软硬件结构的基础上,选取应用最为广泛的动态矩阵控制算法,最终以高级算法模块的形式将其进行封装。本文将动态矩阵控制从单一预测模型延伸到多预测模型,各预测模型属于并列结构,通过由输出误差和控制量约束构成的二次型目标函数设计各预测模型的优化控制器,借助于递推的贝叶斯估计方法计算各预测模型与实际对象匹配程度的条件概率,将条件概率归一化处理得到各优化控制器的输出权值。动态矩阵控制算法的模块化过程采用软件开发领域比较流行的面向对象的编程思想,编程平台选择经典的Visual C++6.0。模块化过程解决的关键技术包括预测模型的采样文件管理、采样状态刷新、模块组态比较文件的更新、模块中间点进入系统数据库的实现以及下位控制器中矩阵运算的实现等。最后验证DMC模块的控制效果,通过选取不同负荷工况下的燃烧器摆角开度与再热蒸汽温度的传递函数关系模型,在优化控制平台中搭建采用DMC算法模块和PID算法模块进行控制的仿真逻辑,其中,DMC控制模块分别工作在多模型和单模型两种方式。调试发现DMC控制器工作在多模型方式时能够取得更好的控制效果,但相较于PID来说,DMC的控制器输出震荡更剧烈。
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