长程超短基线定位系统收发模块硬件设计

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超短基线定位技术是利用各个基元接收信号间的相位差来解算目标的方位和距离的技术。由于其基阵尺寸小、容易安装、成本低等优点而获得了广泛的应用。长程超短基线定位系统要求实现对水下4千米海深的5个目标,如AUV、UUV等进行定位、跟踪和数据传输,最佳定位精度达到千分之五斜距。 本论文的研究工作主要是针对长程超短基线定位系统的需要,研制一套满足系统技术指标要求的收发模块硬件系统。论文的主要研究工作包括:多通道间相位一致性良好的接收机设计;高速数字信号处理器(DSP)的应用:高速光纤通信设计;功率放大器设计。 本论文的关键技术包括:1.多通道接收机设计,为了获得多个通道间良好的相位一致性,在电路板布局、布线等多方面给予了充分考虑;2.高速数字信号处理器应用,考虑到系统算法的复杂性及其对实时性的要求,收发模块的核心处理单元由双片数字信号处理器完成,其中一片负责大运算量的定位算法解算,另一片负责与主控机等其它设备的通信控制,其中的数字信号处理器采用的是TI公司的TMS320C5416-160,其峰值处理能力高达160MIPS,极好的完成了目标检测与定位解算的流水线处理机制。3.高速光纤通信设计,经模数转换器后的大量原始数据以及定位解算的结果需要及时、准确的传输给计算机进行后续处理,为此,系统中进行了高速光纤通信设计,其峰值数据传输能力高达1.4Gb/s,为系统功能的实现提供了可靠的保证。 在收发模块硬件系统设计中,着重考虑了系统对可靠性、噪声、相位一致性等方面的要求,并相应的采用了优化措施,最终实现了一套能够满足实验室联调要求的收发模块硬件系统。
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