超速行驶是造成我国道路交通事故的最主要原因之一,为预防和减少高速公路交通事故的发生,必须对高速公路行驶车辆的速度进行合理地动态限制,确保车辆以安全速度行驶。在货物运输上,卡车扮演着重要的角色,然而卡车发生事故的比例以及其造成的危害远远高于轿车。山区高速公路道路线形复杂、道路条件变化大,山区高速公路的特殊性及卡车行驶操纵特性,使卡车在山区高速公路上运行时发生事故的概率更高,危险性更大,确保卡车在山区高速公路的行驶安全就显得尤为重要。因此针对山区高速公路的特点,分析研究卡车在山区高速公路的安全行驶速度,对有效预防和减少卡车在山区高速公路交通事故的发生具有重要意义。本文对车辆安全行驶相关理论、山区高速公路的道路特点以及车辆在山区高速公路上运行特性进行了分析;研究了某型卡车车辆模型的构建方法,基于多体动力学仿真软件ADAMS/Car的平台,构建了某型卡车的整车模型;建立了山区高速公路特殊路段的道路模型;研究并提出了基于山区高速公路的某型卡车仿真试验方法,构建了安全行驶速度仿真系统,对某型卡车在空载和满载情况下进行了行驶速度的仿真试验研究,通过对纵向速度、侧向加速度、侧偏角、前后轮胎的法向反力来分析判断卡车是否处于安全行驶状态。经过不同速度值的设定来多次进行探索试验,将试验结果分别与判断参数的阀值进行比较,得出卡车模型在该仿真路段的安全行驶速度。本文研究结果可以为卡车在山区高速公路的合理限速提供有益的参考。