振动触觉与音乐的结合是人机交互与艺术结合研究热潮中的方向之一。振动触觉与音乐结合的研究核心在于运用振动触觉表征音乐信息,其难点在于音乐要素的振动触觉映射受到振动驱动器性能、音乐信号处理算法、多场景差异性等多方面因素影响,缺乏符合人体振动触觉感知特性、结合高性能算法、融合多要素映射的触觉交互研究以及针对乐器舞蹈学习辅助的振动触觉音乐应用研究。为解决上述问题,本文以国家重点研发计划项目为背景,旨在对音乐要素的振动触觉表达进行研究,解决乐器舞蹈教学振动触觉辅助应用问题。本文提出一套音乐要素振动触觉表达方案并实现基于音乐要素驱动的振动触觉表达系统,主要工作内容如下:（1）人体触觉对振动的感知特性研究。本文基于心理物理法设计开展振动触觉感知特性实验,包括振动触觉感知阈限实验和振动触觉感知的情绪反应实验。以振动强度、持续时间、间隔时间、空间落点四大振动感知参数的感知阈限和不同振动感知参数取值组合下个体情绪反应差异结论作为振动触觉感知参数的选择原则,为后续的音乐要素振动触觉交互设计提供了重要理论依据。（2）基于人体振动触觉感知特性的音乐要素振动触觉表达设计。基于人体振动触觉感知特性,利用高性能音乐信息检索算法提取听觉层面的音乐要素并设计其振动触觉映射。针对乐器和舞蹈学习场景,基于所提出的音乐要素振动触觉映射采用刺激-反应相容性方法设计符合具体场景的音乐要素振动触觉表达,最终提出的乐器舞蹈学习场景的节拍和节奏振动触觉表达最佳方案在用户反应正确率上均高于88%,反应时长均在0.5s以内。（3）基于音乐要素驱动的多模态音乐舞蹈教学辅助系统构建与评估。本文将所提出的音乐要素驱动的振动触觉表达方法移植到振动触觉可穿戴装置,搭建了融合音乐要素振动触觉反馈的多模态教学辅助系统。为验证该系统的可靠性与可行性,本文对其进行实际测试与应用场景评估,相比于传统听视觉通道学习模式,用户使用该系统在乐器弹奏与舞蹈步法动作的正确率和反应速度上均得到提升。